Squel.js, une petite bibliothèque JavaScript, permet de construire des chaînes de requêtes SQL très facilement via une API orientée objet.
Elle fonctionne à la fois sur le navigateur (ce qui n'est pas conseillé puisque les requêtes seront visibles par tous) et avec nodejs et permet de visualiser toutes les requêtes SQL standards (et peut être personnalisé pour supporter des requêtes non-standard).